【連載】ピッコロボの「ピッコ」
始めに
Vstoneのピッコロボがかわいすぎるので、この子を少し改造させていただいて、他の市販のロボットに負けないロボットにしたいということで初めて行きたいと思います。
ピッコロボとは
ピッコロボ(piccorobo)は、Arduino UNO互換機であるFreaduino UNOを搭載した入門用二足歩行ロボットです。 サーボモータ4つのシンプルな構成になっており、歩行や首ふり等の動作が可能です。二足歩行ロボットと言うわかりやすいデバイスを通じてプログラミングすることで、楽しみながらArduinoの扱い方やロボット制御を学習することができます。
(Vstone株式会社様ホームページ参照)
下記が私の持っているピッコです。
現在は、上目使いができるようになってます!
構想
具体的にピッコをどのように成長させていくのか(ピッコロボは商品名なので、愛着がわくように私の持っているピッコロボの名前を「ピッコ」とします。)
1. ピッコの脳内をraspberryPIに入れ替える
2. ピッコとお話!
3. おいでッ!ピッコ!
4. ピッコが私の顔を覚えた!
5. ピッコが練り歩く
といった感じに次第に成長させていきたいですね!
終わりに
ロボットに興味のある人はごく少数だと思いますし、ロボットに愛着をもてないという方がたくさんいるのは知っています。現に私の周りにも結構いますしね。(泣)
それでも、ロボット少しは興味ある!!という方も多く知っているので、この記事がロボットに触ってみよう!というきっかけの一つになってくれたらうれしいですね。