ArduinoJson でJsonデータとして送信でいなかった

ESP32 や M5stack などで通信するときセンサーの複数のデータをわかりやすく送信するのに Json 形式で送信出ればいいと考えました。

ArduinoJson というライブラリがあり、これを使用することで簡単に Json 形式で送信できるようです。

使用してみよう

testJson.ino

#include <ArduinoJson.h>

char pubMessage[512];

void setup(){
    Serial.begin(115200);
}

void loop(){
  String data = buildJson();
  data.toCharArray(pubMessage, data.length());
  Serial.println(pubMessage);
  delay(1000);
}

String buildJson()
{
  String json = "";
  const int capacity = JSON_OBJECT_SIZE(20);
  StaticJsonDocument<capacity> doc;
  DynamicJsonDocument logs(64);
  int val1, val2;
  val1 = 0;
  doc["Sensing_A"] = val1;
  val2 = 0;
  doc["Sensing_B"] = val2;

  serializeJson(doc, json);

  return json;
}

結果確認

{"Sensing_A":0,"Sensing_B":0
{"Sensing_A":0,"Sensing_B":0
{"Sensing_A":0,"Sensing_B":0
{"Sensing_A":0,"Sensing_B":0

このデータを送信しても送信先では、Json と認識できないし変換もできません。

コード修正

原因と考えられるのがこのコードです

data.toCharArray(pubMessage, data.length());

この部分のデータの長さを示すのが 1 文字足りないと考えられます。なので、このコードを修正します。

data.toCharArray(pubMessage, data.length() + 1);

修正結果

{"Sensing_A":0,"Sensing_B":0}
{"Sensing_A":0,"Sensing_B":0}
{"Sensing_A":0,"Sensing_B":0}
{"Sensing_A":0,"Sensing_B":0}

これで送信して変換、Json と認識できるようになりました。