Docker Desktopが2.2系にアップデートされて以降、表題のエラーが通知され起動しなくなった。
軽く調べたところ、docker/
for-win のIssue#4393がヒットし、読み進めていくと、rezapci commented on 15 Oct 2019にて提示された方法でエラーは出なくなった。
しかし、次いで Error response from daemon: open \.\pipe\docker_engine_linux のエラーが表示される。
これは、表示されたエラーダイアログにて、Factory Defaultsのボタンを押して再起動することで、最終的には起動が確認できた。