Cloud Storageの公式ドキュメントに基づいて、バイナリファイルを取得していきたいと思います。

※Goリファレンスのサンプルコードを使用します
※Cloud Storageにはすでに画像が入っている状態とします(今回はhoge.txtとfuga.pdfを入れてあります)

サービスアカウントの入手

GCP：サービスアカウントとして認証するの手順にしたがって、まずはサービスアカウントのJSONファイルを取得します。
コードを記述して取得する方法もありますが、初心者は「サービスアカウントキーの作成」からGCPのコンソールで取得をおすすめします！

JSONファイルが取得できたらokです。

準備

JSONファイルが取得できたら、いよいよGoでのコーディングです。
この時、環境変数GOOGLE_APPLICATION_CREDENTIALSに取得したjsonのパスが入ってないと失敗します。
環境変数に設定できていない人は、以下の通り、exportコマンドで環境変数に設定してください。
※このコマンドは、環境変数にJSONまでのパスを登録しています。

ファイルの一覧を取得する方法

package main

import (
	"cloud.google.com/go/storage"
	"context"
	"fmt"
	"google.golang.org/api/iterator"
	"log"
)

func main() {
	// clientを作成します
	ctx := context.Background()
	client, err := storage.NewClient(ctx)
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}

	// bucketを作成します
	bkt := client.Bucket("bucket名を入れます")

	// 絞って検索したい人はqueryを設定します
	query := &storage.Query{Prefix: ""}

	// Storageに登録されているファイルの一覧を取得します
	var names []string
	it := bkt.Objects(ctx, query)
	for {
		attrs, err := it.Next()
		if err == iterator.Done {
			break
		}
		if err != nil {
			log.Fatal(err)
		}
		names = append(names, attrs.Name)
	}
	fmt.Println(names)

}
// [hoge.txt fuga.pdf]

txtファイルの中身を取得する方法

// hoge.txtの中身
これはテストです

package main

import (
	"cloud.google.com/go/storage"
	"context"
	"fmt"
	"io/ioutil"
	"log"
)

func main() {
	// clientを作成します
	ctx := context.Background()
	client, err := storage.NewClient(ctx)
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}

	// バケットからtxtファイルを取得
	rc, err := client.Bucket("test0308").Object("hoge.txt").NewReader(ctx)
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}

	// 取得したファイルのファイル形式（拡張子）とバイナリを取得
	et := rc.Attrs.ContentType
	bi, err := ioutil.ReadAll(rc)
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}

	fmt.Printf("%v\n", et) // text/plain
	fmt.Printf("%v\n", string(bi)) // これはテストです
}

さいごに

いかがでしたでしょうか。
cloud storageの使い方に迷っている人の手助けになればと思います。

やれることはまだまだたくさんありますので、Goリファレンスから探してみるといいと思います。