Xcode玄人の方はもう既知も既知な機能だと思いますが、 Xcode > Preferences > Behaviors のあたりで設定できます。
真面目な話をすると、Swiftのビルドは遅いのでビルドの最中に他のことをしがちです。
他のことをして、気づいたらビルドしてることを忘れがちなんですが、音を流すようにするとコンテキストスイッチの切り替えになって元の作業に戻りやすくなるので、オススメです。
ビルドの成功・失敗時の設定
Xcode > Preferences > Behaviors > Build > Succeeds/Fails > Play sound
テストの成功・失敗時の設定
Xcode > Preferences > Behaviors > Testing > Succeeds/Fails > Play sound