Pepper SDK入門(4) はじめてのロボアプリ開発③

アプリの実行についてまとめた前回の学習を踏まえ、このチュートリアルでPepperに"Hello human!"と発話させる簡単なアプリを開発していきます。

前提条件
Android Studio、Pepper SDK plugin、Robot SDKとその関連ツールがインストールされていること。

1.新規プロジェクトの開始

• HelloPepperの名称で、新しいプロジェクトを開始してください。
• Fileメニュー >New > Robot ApplicationからQiSDKの初期設定が完了していることと、ActivityにonCreateメソッドとonDestroyメソッド、及びRobotLifecycleCallbacksインターフェースが実装されていることを確かめてください。

2.発話の実行

Pepperを発話させるために、Sayクラスを使用します。これはPepperのアクションを作成できるクラスの一つです。Sayクラスの使い方は以下の通りです。

＜手順＞

1. onRobotFocusGainedの中で、SayBuilderクラスを使ってSayオブジェクトをビルドします。

        Say say = SayBuilder.with(qiContext)
                .withText("Hello human!")
                .build();

2.発話を実行するために、作成したSayオブジェクトのrunメソッドを呼びます。

say.run();

3.完成したコードは下記のようになります。

    @Override
    public void onRobotFocusGained(QiContext qiContext) {
        Say say = SayBuilder.with(qiContext)
            .withText("Hello human!").build();
        say.run();
    }

以上でPepperが発話出来るようになります。

3.チュートリアル

GitHubに、上記と同様の発話を実行できるチュートリアルのソースコードが公開されています。ダウンロードして以下の操作を行うことで発話を確認できます。

＜手順＞

1. GitHubからアプリをインストールし、実行してください。
2. "Hello Human"を選択してください。