参考サイト

Auth0を使ってPython/Flaskで手軽に多機能なログイン/ログアウトを実現する
https://blanktar.jp/blog/2017/11/python-flask-auth0.html

上記サイトに一部、動かない部分があったので修正した。

修正箇所

from jwt.algorithms import RSAAlgorithm

@app.route('/callback')
def auth_callback():
	# Auth0がくれた情報を取得する。
	resp = auth0.authorized_response()
	if resp is None:
		return 'nothing data', 403

	# 署名をチェックするための情報を取得してくる。
	jwks = json.loads(urllib.request.urlopen("https://"+AUTH0_DOMAIN+"/.well-known/jwks.json").read())
	
    # JWT形式のデータを復号して、ユーザーについての情報を得る。
	# ついでに、署名が正しいかどうか検証している。
	try:
		payload = jwt.decode(resp['id_token'], RSAAlgorithm.from_jwk( json.dumps(jwks['keys'][0])), audience=AUTH0_CLIENT_ID, algorithms='RS256')
	except Exception as e:
		print(e)
		return 'something wrong', 403  # 署名がおかしい。

	# flaskのSessionを使ってcookieにユーザーデータを保存。
	flask.session['profile'] = {
		'id': payload['sub'],
		'name': payload['name'],
		'picture': payload['picture'],
	}

	# マイページに飛ばす。
	return flask.redirect(flask.url_for('mypage'))