VirtualBox の VM を立ち上げようとして
cannot access the kernel driver
などのメッセージが表示されたり、
E_FAIL (0x80004005)
などのエラーコードが表示された場合の対処法です。
結論
深いことを考えずに、VirtualBox を再インストールする。
補足
厳密にはケースバイケースなのかもしれないけど、VirtualBox を最新版にアップデートする際に VirtualBox Interface
のプロセスが立ち上がりっぱなしで、インストーラにて Ignore ボダンを押して無理矢理インストール作業を進めようとするとこの状態になることがあるっぽい。