植物の育成データの取得 センサーからのデータ取得

前回までで材料の購入とラズパイの設定までが完了。

1.植物の育成環境のデータを取得する。
2.植物の育成データの取得　Raspberry Pi2 Model B環境構築

今回はセンサーのデータを変換して人間が理解できる数値にしてWebサーバへ連携する。

TSL2561の取得データ変換にはこちらを使用させて頂きました。
https://github.com/aike/SimpleTSL2561.py

spi_get.py

#!/usr/bin/env python

import time
import sys
import spidev
import signal
import RPi.GPIO as GPIO
import pprint
import json
import requests
import tsl2561
from tsl2561 import SimpleTSL2561

# Sensor position#
moist_channel = 0
temp_channel = 1
#light_channel = 2

# LED GPIO
led = 4

# SPI bus open
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0,0)

def readAdc(channel):
# Get sendor data via MCP3008
# MCP3008 input channel count is 0-7
    adc = spi.xfer2([1,(8+channel)<<4,0])
    data = ((adc[1]&3) << 8) + adc[2]
    return data

def exit_handler(signal, frame):
    print("\nExit")
    spi.close()
    GPIO.cleanup()
    sys.exit(0)

# End logic
signal.signal(signal.SIGINT, exit_handler)

# LED ON
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(led, GPIO.OUT)

while True:

    # Get Temp
	v = 0.0
	offset = 0.424
	vc = 0.00625

    #温度を取得して摂氏変換
	temp = readAdc( temp_channel )
	# temp = (temp*3.3/1024-0.5)/0.01
	v  = (float(temp)/1024*3.3)
	temp = (v - offset) / vc
	
	# Get Light
    # light = readAdc( light_channel )
        tsl2561class = SimpleTSL2561()
        light = tsl2561class.readData()

    # Get Moist
    # the moisture sensor value description
    # 0  ~300     dry soil
    # 300~700     humid soil
    # 700~950     in water
	moist = readAdc( moist_channel )

    # Sent Post request
    # WebアプリにPOST
	payload = {'growdatum':{"device_id": 1,"moisture": moist,"temp": temp,"sublight": light,"air":0,"nutrient":0}}
	headers = {'Content-Type': 'application/json'}

	# LED ON
	GPIO.output(led, True)
	time.sleep(1)

	response = requests.post('http://hogehoge.com/api/growdatas',
	                         data=json.dumps(payload),
							 headers=headers)

	print response

	# LED Off (10min)
	# LEDを消して１０分スリープ
	GPIO.output(led, False)
	time.sleep(600)
	

Rasperry pi2 起動時にSlackへwebhook通知する。
ここではDHCPで割り当てられたIPを通知している。
Slackのwebhookはここがわかりやすいかと。
http://qiita.com/satoshi03/items/14495bf431b1932cb90b

welcome.py

#!/usr/bin/env python

# Welcome slack post script for Raspberry pi2

import slackweb
import socket
import fcntl
import struct

slack = slackweb.Slack(url="https://hooks.slack.com/services/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")

def get_ip_address(ifname):
    s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
    return socket.inet_ntoa(fcntl.ioctl(
        s.fileno(),
        0x8915,  # SIOCGIFADDR
        struct.pack('256s', ifname[:15])
    )[20:24])

def getserial():
    # Extract serial from cpuinfo file
    cpuserial = "0000000000000000"
    try:
        f = open('/proc/cpuinfo','r')
        for line in f:
            if line[0:6]=='Serial':
                cpuserial = line[10:26]
        f.close()
    except:
        cpuserial = "ERROR000000000"

    return cpuserial

slack.notify(text="I'm wake up and join quad network.\nIP is " + get_ip_address('wlan0') + " cobit Raspi " + getserial() +".")

起動スクリプト

autorun_script.sh

#!/bin/sh

python /home/pi/python_apps/welcome.py

python /home/pi/python_apps/spi_get.py

この起動スクリプトをRaspberry Piの起動時に走るように設定する。
ラズパイにログインして下記ファイルを編集

$ sudo vi /etc/rc.local

/etc/rc.local

#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.

# Print the IP address
_IP=$(hostname -I) || true
if [ "$_IP" ]; then
  printf "My IP address is %s\n" "$_IP"
fi

sleep 20
sudo -u pi /home/pi/autorun_script.sh &

exit 0

これで、ネットワーク内のIPアドレスが分かるので、動かしつつデバッグも可能になります。
この仕様で10000mAhバッテリーで駆動すると８時間も持たない。
Pythonスクリプトでスリープするより、一度実行したら終了。
サイクリックの実行はシェルをCronで実行するほうが良さそう。
電源がシビアなら、実行時に起動＆終了時にシャットダウンが良いかもしれない。