「.joinを使う」、「*argsを使う」などあるが、全然うまくいかないので別の方法を。
hogelist = [['0'], ['1'], ['0'], ['1'], ['0']]
//iではなく[i]を指定することで、中身だけを取り出す。
for [i] in hogelist:
//文字の置き換え(リプレイス)もできる
# i = str(i).replace('0', ' ')
# i = str(i).replace('1', '*')
print(str(i), end='')
# end=''の影響で改行が続くのを防ぐための空のprint文
print("")