「.joinを使う」、「*argsを使う」などあるが、全然うまくいかないので別の方法を。

hogelist = [['0'], ['1'], ['0'], ['1'], ['0']]

//iではなく[i]を指定することで、中身だけを取り出す。
for [i] in hogelist:
            //文字の置き換え（リプレイス）もできる
            # i = str(i).replace('0', ' ')
            # i = str(i).replace('1', '*')
            print(str(i), end='')
        # end=''の影響で改行が続くのを防ぐための空のprint文
        print("")

出力結果

01010