以下のように after_sign_in_path_for、after_sign_out_path_for をオーバーライドします。
調べてるとapplicationController に追加するという記事ばかりで、複数のアカウントを扱う場合に制御しにくいなと（UserとAdminとか）。
SessionControllerに記述してあげましょう。
stored_location_for を書いておくと、フレンドリーフォワーディング（ログイン画面に転送されるまえにリクエストしたページへリダイレクト）にも対応します。

class Hoge::SessionsController < Devise::SessionsController

  # 以下を追加
  def after_sign_in_path_for(resource_or_scope)
    stored_location_for(resource_or_scope) || customized_root_path
  end

  def after_sign_out_path_for(resource)
    new_hoge_session_path
  end
end

参考

ソースのコメントに Method used by sessions controller って書いてますな。