環境

Windows10。例によってライブラリレスです。

スクショ

アイコンは面倒なので、ただの青い四角にしてます。
アイコンをクリックすると、表示・非表示を切り替えます。

例として、右配置と上配置のスクショを載せておきます。

右配置

上配置

やっていること

以下のような感じ。Formは起動時に生成しておく。

(1). 通知領域に常駐する(NotifyIcon)
(2). クリックするとタスクバーを探す
(2-1). タスクバーをWin32API使って検出する（さらに、プロセスが正規のパスにあるexplorer.exeであることもチェックする）
(2-2). タスクバーの矩形領域(スクリーン上の座標とサイズ)を取得する
(2-3). タスクバーの所属するスクリーンを判定し、座標とサイズをもとに、タスクバーが左右上下のどこに配置されているかを判定する
(3). クリックされた位置とタスクバーの配置情報をもとに、表示するFormの位置を決める

ソースコード


using System;
using System.ComponentModel;
using System.Diagnostics;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;


internal class TaskbarInfo
{
    public IntPtr WindowHandle{get; private set;}
    bool _lockInfo; // trueを設定時、情報更新を停止させる
    Rectangle _windowRect;
    Rectangle _screenRect;

    public enum TaskbarDockStyle {
        Top=0,
        Bottom=1,
        Left=2,
        Right=3
    }

    // -----------------------------------------------------------

    public void UpdateInfo()
    {
        UpdateInfo(false);
    }

    public bool UpdateInfo(bool throwError)
    {
        bool retCode;
        NativeMethods.WINDOWINFO wi;
        wi = MyGetWindowInfo(WindowHandle, out retCode);
        
        if ( retCode ) {
            _windowRect = wi.rcWindow.rect;

            // タスクバーが配置されているスクリーンを取得する
            Point p = new Point(_windowRect.X + _windowRect.Width/2, _windowRect.Y + _windowRect.Height/2);
            Screen screen = Screen.FromPoint(p);
            _screenRect = screen.Bounds;
        }
        else {
            // failed
            throw new Win32Exception( Marshal.GetLastWin32Error() );
        }

        return retCode;
    }

    public void LockInfo()
    {
        UpdateInfo();
        _lockInfo = true; // trueを設定時、情報更新を停止させる
    }
    public void UnlockInfo()
    {
        UpdateInfo();
        _lockInfo = false;
    }

    // -----------------------------------------------------------

    public Rectangle Rect{
        get {
            if ( !_lockInfo ) { UpdateInfo(); }
            return _windowRect;
        }
    }

    public Size Size{
        get {
            if ( !_lockInfo ) { UpdateInfo(); }
            return _windowRect.Size;
        }
    }

    public TaskbarDockStyle Dock{
        get{
            if ( !_lockInfo ) { UpdateInfo(); }
            
            // ※※※ 以下、UpdateInfoが呼ばれないように、プロパティではなくフィールドを直接参照すること。

            // タスクバーの移動やスクリーン設定の変更などのタイミングによっては
            // おそらく、情報の整合性が取れない場合がありえる。
            // その場合は一番使われていそうな bottom を返すようにする。
            if ( _screenRect.Width == _windowRect.Width ) {
                if ( _screenRect.Top == _windowRect.Top ) {
                    return TaskbarDockStyle.Top;
                }
                else if ( _screenRect.Bottom == _windowRect.Bottom ) {
                    return TaskbarDockStyle.Bottom;
                }
            }
            if ( _screenRect.Height == _windowRect.Height ) {
                if ( _screenRect.Left == _windowRect.Left ) {
                    return TaskbarDockStyle.Left;
                }
                else if ( _screenRect.Right == _windowRect.Right ) {
                    return TaskbarDockStyle.Right;
                }
            }
            return TaskbarDockStyle.Bottom;
        }
    }

    // -----------------------------------------------------------

    static readonly string PrimaryTaskbarClassName = "Shell_TrayWnd";
    static readonly string TaskbarExeName = "explorer.exe";

    static class NativeMethods
    {
        [DllImport("user32.dll", SetLastError = true, CharSet = CharSet.Auto)]
        public static extern IntPtr FindWindowEx(IntPtr parentWnd, IntPtr previousWnd, string className, string windowText);
        
        [DllImport("user32.dll", SetLastError = true, CharSet = CharSet.Auto)]
        public static extern int GetClassName(IntPtr hWnd, StringBuilder lpClassName, int nMaxCount);

        [DllImport("user32.dll", SetLastError = true)]
        public static extern int GetWindowThreadProcessId(IntPtr hWnd, out int lpdwProcessId);

        [DllImport("user32.dll", SetLastError = true)]
        public static extern int GetWindowInfo(IntPtr hwnd, ref WINDOWINFO pwi);
        
        [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
        public struct WINDOWINFO
        {
            public int   cbSize;
            public RECT  rcWindow;
            public RECT  rcClient;
            public int   dwStyle;
            public int   dwExStyle;
            public int   dwWindowStatus;
            public uint  cxWindowBorders;
            public uint  cyWindowBorders;
            public short atomWindowType;
            public short wCreatorVersion;
        }

        [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
        public struct RECT
        {
            public int left;
            public int top;
            public int right;
            public int bottom;
            public int width{get{return right-left;}}
            public int height{get{return bottom-top;}}
            public Rectangle rect{get{return new Rectangle(left,top,width,height);}}
        }
    }

    private TaskbarInfo(IntPtr windowHandle)
    {
        _lockInfo = false;
        WindowHandle = windowHandle;
        UpdateInfo(true);
    }

    public static TaskbarInfo GetPrimaryTaskbarInfo()
    {
        string expectedExePath = Path.Combine(Environment.GetFolderPath(Environment.SpecialFolder.Windows), TaskbarExeName).ToLowerInvariant();

        IntPtr hWnd = IntPtr.Zero;
        while ( IntPtr.Zero != (hWnd = NativeMethods.FindWindowEx(IntPtr.Zero, hWnd, PrimaryTaskbarClassName, ""))) {
            int pid;
            NativeMethods.GetWindowThreadProcessId(hWnd, out pid);
            Process p = Process.GetProcessById(pid);

            ProcessModule pm = p.MainModule; // ※MainModuleでよいのかよくわからない
            //Console.WriteLine(pm.FileName);
            if ( pm.FileName.ToLowerInvariant() == expectedExePath ) {
                // c:\windows\explorer.exe がつくった正規のタスクバーと判定した
                return CreateTaskbarInfo(hWnd);
            }
        }
        return null; // failed
    }

    static TaskbarInfo CreateTaskbarInfo(IntPtr windowHandle)
    {
        try {
            return new TaskbarInfo(windowHandle);
        }
        catch(Win32Exception e) {
            Console.WriteLine(e);
        }
        return null;
    }

    public Rectangle CalcNearRect(Point baseP, Size sz)
    {
        bool backup = _lockInfo;

        try {
            _lockInfo = true;

            var dock = Dock;

            Point p = new Point();
            switch ( dock ) {
                case TaskbarDockStyle.Left:
                    p.X = _windowRect.Right;
                    p.Y = baseP.Y - sz.Height/2;
                break;
                case TaskbarDockStyle.Right:
                    p.X = _windowRect.Left - sz.Width;
                    p.Y = baseP.Y - sz.Height/2;
                break;
                case TaskbarDockStyle.Top:
                    p.X = baseP.X - sz.Width/2;
                    p.Y = _windowRect.Bottom;
                break;
                case TaskbarDockStyle.Bottom:
                    p.X = baseP.X - sz.Width/2;
                    p.Y = _windowRect.Top - sz.Height;
                break;
            }
            /*
            if ( p.X + sz.Width > _screenRect.Right ) {
                p.X = _screenRect.Right - sz.Width;
            }
            if ( p.X < _screenRect.Left ) {
                p.X = _screenRect.Left;
            }
            if ( p.Y + sz.Height > _screenRect.Bottom ) {
                p.Y = _screenRect.Bottom - sz.Height;
            }
            if ( p.Y < _screenRect.Top ) {
                p.Y = _screenRect.Top;
            }
            */
            return new Rectangle(p, sz);
        }
        finally {
            _lockInfo = backup;
        }
    }

    // if GetWindowInfo failed, retCode = false.
    static NativeMethods.WINDOWINFO MyGetWindowInfo(IntPtr hWnd, out bool retCode)
    {
        var wi = new NativeMethods.WINDOWINFO();
        wi.cbSize = Marshal.SizeOf(wi);
        retCode = (NativeMethods.GetWindowInfo(hWnd, ref wi) != 0);
        return wi;
    }
}



class JohchuTest : Form
{
    NotifyIcon notifyIcon;
    Button btn;
        
    JohchuTest()
    {
        this.Visible = false;
        this.ShowInTaskbar = false;
        this.WindowState = FormWindowState.Minimized;
        this.ControlBox = false;
        this.Text = "";
        this.FormBorderStyle = FormBorderStyle.FixedToolWindow;
        this.StartPosition = FormStartPosition.Manual;
        //this.Visible = false;
        this.Size = new Size(200, 150);

        btn = new Button(){Text="Exit"};
        btn.Click += (s,e)=>{MyExit();};
        btn.Location = new Point((200-btn.Width)/2, (150-btn.Height)/2);
        Controls.Add(btn);
        
        notifyIcon = new NotifyIcon();
        notifyIcon.Icon = Create16x16Icon();
        notifyIcon.Visible = true;
        notifyIcon.MouseClick += NotifyIcon_MouseClick;

        var menu = new ContextMenuStrip();
        menu.Items.AddRange(new ToolStripMenuItem[]{
            new ToolStripMenuItem("E&xit", null, (s,e)=>{MyExit();}, "Exit")
        });
        notifyIcon.ContextMenuStrip = menu;

        //HandleCreated+=(s,e)=>{Console.WriteLine("HandleCreated event occured.");};
        //Load+=(s,e)=>{Console.WriteLine("Load event occured.");};
        //Shown+=(s,e)=>{Console.WriteLine("Shown event occured.");};
        //Activated+=(s,e)=>{Console.WriteLine("Activated event occured.");};
    }


    void NotifyIcon_MouseClick(object sender, MouseEventArgs e)
    {
        if ( e.Button == MouseButtons.Left ) {
            if ( this.WindowState == FormWindowState.Normal ) {
                this.WindowState = FormWindowState.Minimized;
            }
            else {
                try {
                    this.Opacity = 0; // 移動前に表示されてしまうので透過させておく
                    this.WindowState = FormWindowState.Normal;
                    MoveFormTo(Cursor.Position);
                }
                finally {
                    this.Opacity = 1;
                }
            }
        }
    }
        
    bool MoveFormTo(Point p)
    {
        TaskbarInfo taskbar = TaskbarInfo.GetPrimaryTaskbarInfo();
        Rectangle rect = taskbar.CalcNearRect(p, Size);
        this.Location = rect.Location;
        
        if ( taskbar == null ) {
            return false;
        }

        return true;
    }

    // -------------------------------------------

    static Icon Create16x16Icon()
    {
        Bitmap bmp = new Bitmap(16,16);
        using ( Graphics g = Graphics.FromImage(bmp) ) { g.Clear(Color.Blue); }
        return Icon.FromHandle(bmp.GetHicon());
    }

    void MyExit()
    {
        var e = new CancelEventArgs();
        notifyIcon.Visible = false;
        Application.Exit(e);
        if (e.Cancel) {
            Console.WriteLine("Application.Exit is canceled.");
            notifyIcon.Visible = true;
        }
    }

    [STAThread]
    static void Main(string[] args)
    {
        //Application.EnableVisualStyles();
        Application.Run(new JohchuTest());
    }
}

マルチディスプレイ（マルチスクリーン）で注意すべきこと

マルチ画面になると、画面の左上=(0,0)とは限らなくなる。
主画面(PrimaryScreen)が右側や下側にくる場合がありえる。

マルチディスプレイにおけるタスクバー

通知領域は主タスクバー(Shell_TrayWnd)にしか表示されない。
PrimaryScreen以外の画面にShell_TrayWndを置くことができる。
（つまり、主画面に主タスクバーがいない場合がある。）

感想

.NETではタスクバーは取り残されているような気がする。
(NotifyIconはあるものの、お作法的なものがあまり見つけられない。)
わりと需要ある機能だと思うが、標準で機能提供されてないものか。

参考サイト