1. タスクトレイ（タスクバー）にアイコンを置く

1-1. サンプルコード

このままのプログラムだと何も役には立たない。
使い道としては、外部exeを実行したりするとか。


using System;
using System.ComponentModel; // CancelEventArgsを使用するため
using System.Drawing;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Windows.Forms;


static class MyIconUtil
{
    static class NativeMethods
    {
        [DllImport("user32.dll", CharSet = CharSet.Auto)]
        public extern static bool DestroyIcon(IntPtr handle);
    }

    public static Icon Create16x16Icon(string[] iconDot)
    {
        Bitmap bmp = new Bitmap(16,16);
        using ( Graphics g = Graphics.FromImage(bmp) ) {
            g.Clear(Color.White);
        }
        for(int y=0;y<16;y++){
            for(int x=0;x<16;x++){
                if (iconDot[y][x]=='#') {
                    bmp.SetPixel(x,y,Color.Black);
                }
            }
        }

        IntPtr Hicon = bmp.GetHicon();
        return Icon.FromHandle(Hicon);
    }

    public static void DestroyIcon(Icon icon)
    {
        NativeMethods.DestroyIcon(icon.Handle);
    }
}


class TaskTrayTest
{
    static string[] iconDot = new string[]{
        "................",
        ".###...##...##..",
        "..#...#..#.#..#.",
        "..#...#....#..#.",
        "..#...#....#..#.",
        "..#...#....#..#.",
        "..#...#....#..#.",
        "..#...#....#..#.",
        "..#...#....#..#.",
        "..#...#....#..#.",
        "..#...#....#..#.",
        "..#...#....#..#.",
        "..#...#....#..#.",
        "..#...#..#.#..#.",
        ".###...##...##..",
        "................",
    };


    TaskTrayTest()
    {
        //this.ShowInTaskbar = false; // TaskTrayTestがFormを継承する場合はコメントアウトを外す

        NotifyIcon trayIcon = new NotifyIcon();

        //trayIcon.Icon = new Icon("hogehoge.ico"); // 何かしらのアイコンを設定しないとタスクトレイに表示されない
        Icon tmpIcon = MyIconUtil.Create16x16Icon(iconDot);
        trayIcon.Icon = tmpIcon;
        trayIcon.Visible = true;
        // MyIconUtil.DestroyIcon(tmpIcon);

        trayIcon.Text = "常駐テスト";
        var menu = new ContextMenuStrip();

        menu.Items.AddRange(new ToolStripMenuItem[]{
            new ToolStripMenuItem("&Open", null, (s,e)=>{MyDoSomething();}, "Open"),
            new ToolStripMenuItem("E&xit", null, (s,e)=>{MyExit();}, "Exit")
        });

        trayIcon.DoubleClick += (s,e)=>{MyDoSomething();};
        trayIcon.ContextMenuStrip = menu;
    }

    void MyDoSomething()
    {
        Console.WriteLine("MyDoSomething is called.");
    }

    void MyExit()
    {
        var e = new CancelEventArgs();
        Application.Exit(e);
        if (e.Cancel) {
            Console.WriteLine("Application.Exit is canceled.");
        }
    }
  
    [STAThread]
    static void Main(string[] args)
    {
        Console.WriteLine("Main() Start.");
        new TaskTrayTest();
        Console.WriteLine("Instance is created.");
        Application.Run();
        Console.WriteLine("Main() End.");
    }
}

1-2. 説明

NotifyIconが、タスクトレイにアイコンを表示させるためのクラス(Microsoft Docs参照¹)。
このクラスのメンバがWndProcを持っていて、メッセージループを処理してイベントを処理しているようである。(ILSpyで見た感じでは。)
Application.Run()が、プログラムが終了しないようにしている。NotifyIconとApplication.Runのループがやりとりしているのかはよくわからない。。
(Application.Run() - Microsoft Docs)

■気を付けるべきこと

タスクトレイからFormを表示させたりする場合は、アプリの終了のさせ方に気を付ける必要がありそう。参考サイト3参照。

1-3. 参考サイト

1-4. アイコン

アイコンを準備する必要があるので、それ用のソフトを持っていない・フリーソフトを入れたくない場合は、手前味噌ですが下記あたりで適当に対応ください。

2. スタートアップへの登録

2-1. 参考サイト

まだ試せていない
[C#] スタートアップメニューにショートカットを登録する方法

3. 多重起動の防止

まだ試せていない。Mutexを使うらしい。

4. タスクバーの常時表示領域に置く設定方法（※手作業）

2020.10.31追記しました。

日本語版は機械翻訳が酷かったので英語のほうにしてます。 ↩