ubuntuを新しく入れなおしてgazebo上でモデルを出そうとしたら入れる前は出なかったエラーが出た
ERROR: cannot launch node of type [controller_manager/spawner]: controller_manager
調べるとパッケージが足りないらしい
以下の２つのコマンドを入れることで解決した
$ sudo apt-get install ros-kinetic-ros-control ros-kinetic-ros-controllers
$ sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-control