前置き

画像処理を勉強しようとすると、OpenCVなど特定のライブラリの使い方の説明が密接に絡んでおり、知りたい情報のノイズになることがある
逆に、説明が深すぎて目が滑る場合も多い
キーワードとその関連がわかれば、あとは自力で掘り下げていけるのだが、初学者にとってはそこのハードルが高いように思えたので、サポートできる（かもしれない）情報をまとめてみた

画像処理

画像を表示する処理全般を指す
それだけならば単純なようだが、オリジナルデータを単純に表示する他、画像に色なりフィルターなりの効果を与えたり、表示位置や表示サイズを任意で変更しようとすると、数学的知識が必要になってくる

フォーマット

最近ではpngやjpegが一般的だが、実際は多くの形式が存在する
一例を記載する

PNG

特徴: 可逆圧縮（画質を劣化させずに圧縮）を使用
用途: 背景が透明な画像やアイコン、イラストなど
メリット: 透明性をサポートし、画質が劣化しない
デメリット: ファイルサイズが大きくなる場合がある

ISO/IEC 15948:2004
ウイキペディア Portable Network Graphics
PNG
The Definitive Guid

JPEG

特徴: 非可逆圧縮（画質を劣化させて圧縮）
用途: 写真やリアルな画像を保存するのに適している
メリット: 圧縮率が高く、ファイルサイズを小さくできる
デメリット: 圧縮によって画質が劣化する

JPEG公式サイト
 ウイキペディア JPEG
W3C Overview of JPEG

BMP

特徴: 圧縮を行わない画像フォーマット。
用途: シンプルな画像の保存、レトロな用途（基本的な画像形式）。
メリット: 画質が劣化しない（無圧縮）。
デメリット: ファイルサイズが非常に大きい。

ウイキペディア Windows bitmap
ウイキペディアビットマップ画像

TIFF

特徴: 可逆圧縮または無圧縮を選択できる。
用途: 印刷や高品質の画像保存。
メリット: 高品質な画像保存が可能で、可逆圧縮に対応。
デメリット: ファイルサイズが大きく、一般的な用途には重い。

ウイキペディア Tagged Image File Format

ピクセル (Pixel)

説明: 画像を構成する最小単位の「点」。
イメージ: 画像は無数の小さな四角い色の点（ピクセル）の集まりでできている。

解像度 (Resolution)

説明: 画像の細かさや鮮明さを表す指標。通常、ピクセル数で表される（例：300dpiや1920x1080）。
イメージ: 解像度が高いほど、より多くのピクセルが詰め込まれており、滑らかな画像になる。

ラスター画像

説明: ラスター画像は、小さな色の点（ピクセル）の集まりで表現された画像のこと。
仕組み: 画像全体がグリッド（格子状）のピクセルで構成され、それぞれのピクセルに色が割り当てられている。
イメージ: モザイク画のように、細かい点が集まって1つの画像を作るイメージ。

パス図形

説明: 点とそれを結ぶ線（直線や曲線）で構成された図形。ピクセルではなく、数学的な座標で形状を定義する。
イメージ：ロゴ、アイコン、フォント、イラストなどのデザイン。

画像操作

画像のサイズ変更（リサイズ）

説明: 画像の「縦」と「横」のピクセル数を変更する操作。バイリニア補間やランチョス補間などの手法を用いる
用途: 画像を大きくしたり、小さくしたりして画面や用途に合わせる。

トリミング（切り抜き）

説明: 画像の一部だけを残して、不要な部分を取り除く操作。
用途: 必要な部分だけを強調したり、画面に収める。

回転と反転（フリップ）

説明:画像を90度、180度、左右または上下に鏡写しのように反転する操作。座標変換（回転行列）やアフィン変換などの手法を用いる
用途:画像の向きを変更する

カラースケールの変換

説明: 画像の色の表現方法を変える操作。主にカラー画像を白黒（グレースケール）に変換することが多い。平均値法、RGB → HSV変換、二値化など。
用途：特定の色の強調や分析。画像処理アルゴリズムの前処理。

クリッピング

説明: 画像や図形の一部を切り取って表示する操作。指定した領域の外側を無視して内側だけを残すこと。Sutherland-Cohenアルゴリズム、Weiler-Athertonアルゴリズムなど。
用途:写真の特定の部分だけを表示する。

透明度

説明: 画像や図形がどれだけ「透けて見えるか」を表す性質。アルファブレンディング、プレマルチプライドアルファ。
用途:写真やデザインでの重ね合わせ。

フィルタリングと特徴抽出

平均値フィルタ

説明: 画像の各ピクセルを、周囲のピクセル値の平均値で置き換えるフィルタ。
用途:ノイズを平滑化して画像をぼかす効果がある

ガウシアンフィルタ

説明: ガウス分布（山型の曲線）に基づいて重みをつけて周囲のピクセルを平均化するフィルタ。
用途:平均値フィルタよりも自然なぼかし効果

メディアンフィルタ

説明: 周囲のピクセル値の中央値を計算し、それをピクセル値に置き換えるフィルタ。
用途:ノイズ（特に塩胡椒ノイズ）を効果的に除去