リストのループ内で要素の書き換え（Python）

こんにちは。
Python で、リストのループ内で、下記のように a = [-1] では、元のリストを書き換えませんが、a[0] = -1 では書き換えます。

alist = [[0], [0], [0]]
for a in alist:
  a = [-1]

print(alist)  # ==>  [[0], [0], [0]]

for a in alist:
  a[0] = -1

print(alist)  # ==>  [[-1], [-1], [-1]]

$ python3 -V
Python 3.7.7