こんにちは。
相対パスから絶対パスを得る簡単なシェルスクリプト関数を作りました¹。なお絶対パスを与えた場合には入力をそのまま返します。

$ realpath .vimrc
/Users/user1/.vimrc
$ pwd
/Users/user1
$ realpath /temp
/temp

realpath() {
  case "$1" in /*) ;; *) printf '%s/' "$PWD";; esac; echo "$1"
}

他の方法

他の類似の方法としては、

realpath コマンドを使う（coreutils に含まれている）。
GNU 版 readlink コマンドを --canonicalize オプション指定で使う：

$ man greadlink
       -f, --canonicalize
              canonicalize by following every symlink in  every  component  of
              the  given  name  recursively;  all  but the last component must
              exist

参考：「bash でファイルの絶対パスを得る」 ↩