Raspberry Pi pico Wとpico display 2.0を使ってNode-RED Dashboardを動かしてみた。

はじめに

Moddable Developers JapanのDiscordで、Raspberry Pi pico Wとpico display 2.0を使ってNode-RED Dashboardが動かないという質問を受けました。

Pico Display Pack 2.0はこちら。

事前準備と動作確認

Raspberry Pi pico / pico Wの開発環境(Pico SDK)の構築ができている前提とします。

Raspberry Pi pico Wは既に持っていたので、さっそくpico display 2.0を購入して、サンプルプログラムを動かしてみました。

$ git clone -b main https://github.com/pimoroni/pimoroni-pico.git --recursive
$ cd pimoroni-pico
$ mkdir build
$ cd build
$  cmake ..
$ cd examples/pico_display_2
$ make

問題なくビルドが完了すると、uf2ファイルが作成されます。
「BOOTSEL」ボタンを押しながらRaspberry Pi pico Wを起動(電源をON)し、uf2ファイルをRaspberry Pi pico Wにコピーします。

(macOSの例)

$ cp pico_display2_demo.uf2 /Volumes/RPI-RP2/

Moddable SDKで動作確認

Moddable SDKの開発環境の構築ができている前提とします。
piu/ballsとpiu/imagesのサンプルプログラムの動作は問題ありませんでした。

$ cd $MODDABLE/examples/piu/balls
$ mcconfig -d -m -p pico/pico_display_2

$ cd $MODDABLE/examples/piu/images
$ mcconfig -d -m -p pico/pico_display_2

Node-RED MCUで動作確認

node-red-mcu-pluginを使用して、Node-REDフローエディタで簡単なDashboardフローを作成しました。

サンプルフロー(flows.json)はこちら。

ビルドしてファイルを書き込んで起動したところ、デバッガ(xs-bug)がすぐに停止(stack)しました。

解決に向けた議論(Discussion)

Githubのnode-red-mcuのレポジトリで、Discussionを作成し、議論を開始しました。

Peterさんから返信があり、creation paramsの値の変更で動作したとの解決案が示されました。

{
	"static": 65536,
	"chunk": {
		"initial": 1024,
		"incremental": 1024
	},
	"heap": {
		"initial": 64,
		"incremental": 64
	},
	"keys": {
		"available": 8
	}
}

creation paramsの設定方法についてはこちら。

動作確認

creation paramsを設定してビルド、ファイルを書き込んで起動したところ、正常に動作することを確認しました。

node-red-mcuのmanifest_host.jsonに設定する場合はこちら。

"pico": {
	"creation": {
		"static": 65536,
		"chunk": {
			"initial": 1024,
			"incremental": 1024
		},
		"heap": {
			"initial": 64,
			"incremental": 64
		},
		"keys": {
			"available": 8
		}
	}
}

さいごに

Raspberry Pi picoが起動時にstackが停止(silent crash)する原因までは突き止められていませんが、
取り急ぎ簡単なDashboardフローを動かすには問題を回避できました。