sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
を実行すると、
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
Some packages could not be installed. This may mean that you have
requested an impossible situation or if you are using the unstable
distribution that some required packages have not yet been created
or been moved out of Incoming.
The following information may help to resolve the situation:
The following packages have unmet dependencies:
ros-kinetic-desktop-full : Depends: ros-kinetic-desktop but it is not going to be installed
Depends: ros-kinetic-perception but it is not going to be installed
Depends: ros-kinetic-simulators but it is not going to be installed
Depends: ros-kinetic-urdf-tutorial but it is not going to be installed
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.
というエラーになる問題で困っています。
https://qiita.com/yuki-shark/items/01e5299a9c388b21ff23
こちらの記事と同じエラーでしたので同じように解決策を実行したのですが、またしても同じエラーが発生してしまいました。
1点気になることとしては
sudo apt update
をすると
Err:42 http://ftp.jaist.ac.jp/pub/Linux/ubuntu xenial-updates/main arm64 Packages
404 Not Found [IP: 150.65.7.130 80]
Ign:48 http://ftp.jaist.ac.jp/pub/Linux/ubuntu xenial-updates/universe arm64 Packages
Ign:52 http://ftp.jaist.ac.jp/pub/Linux/ubuntu xenial-updates/multiverse arm64 Packages
Err:60 http://ftp.jaist.ac.jp/pub/Linux/ubuntu xenial-security/main arm64 Packages
404 Not Found [IP: 150.65.7.130 80]
Ign:66 http://ftp.jaist.ac.jp/pub/Linux/ubuntu xenial-security/universe arm64 Packages
Ign:70 http://ftp.jaist.ac.jp/pub/Linux/ubuntu xenial-security/multiverse arm64 Packages
Fetched 465 kB in 32s (14.4 kB/s)
Reading package lists... Done
E: Failed to fetch http://ftp.jaist.ac.jp/pub/Linux/ubuntu/dists/xenial/main/binary-arm64/Packages 404 Not Found [IP: 2001:df0:2ed:feed::feed 80]
E: Failed to fetch http://ftp.jaist.ac.jp/pub/Linux/ubuntu/dists/xenial-updates/main/binary-arm64/Packages 404 Not Found [IP: 150.65.7.130 80]
E: Failed to fetch http://ftp.jaist.ac.jp/pub/Linux/ubuntu/dists/xenial-security/main/binary-arm64/Packages 404 Not Found [IP: 150.65.7.130 80]
E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead.
このようなエラーが出てくることです。
2020/05/15日修正
sudo apt-get updateの実行
→404errorの発生
→古いバージョンのubuntuを使っていると起こりやすい
→source.listの初期化
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
→エラーの発生
→ubuntu software center,other software,updatesのすべての欄にチェック
解決しました。
私の環境は以下の通りです。
【jetsontx2,jetpack3.3】