raspi 4でrasberry pi osにnode.jsをインストールする方法です．
いろんな方法があると思いますが，この方法が一番簡単だと思いました．
まずcurlコマンドでnodesource.comからダウンロードします．
curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_14.x | sudo bash -
-s（--show-error）オプションはエラーを表示するためのもの．-L（--location）はページが移動していたら移動先から取ってくるようにするものです．21年6月の最新LTS版が14.17.0だったので14を指定しましたが，12や16を使いたい場合，14の部分を変えてください．
あとは管理者権限でインストールします．
sudo apt-get install -y nodejs
以上です．下記コマンドでインスールされているか確認できます．
pi@raspberrypi:~ $ node -v
v14.17.0
pi@raspberrypi:~ $ npm -v
6.14.13
pi@raspberrypi:~ $