最近ではGradleを使ったAndroidプロジェクトが主流になりました。
どうせならGradleタスクから一発でJavadocも生成したいですよね。

GradleのJavaプラグインを使えばGradleタスクに javadoc タスクが追加されるのですが、Androidプラグインにはそんなタスクはありません。
それに、 R.java とか自動生成されたファイルは入れたくない…

ので、自力でカスタマイズできるJavadoc生成タスクを作っちゃいましょう。

環境

以下の環境で動作を確認しています。

Gradle 2.2.1
(Android Studio 1.2.2)

コード

Android Applicationのモジュール向けです。

(モジュール)/build.gradle にコピペします。

build.gradle

android.applicationVariants.all { variant ->

    task("generate${variant.name.capitalize()}Javadoc", type: Javadoc) {
        description "Generates Javadoc for $variant.name."
        source = variant.javaCompile.source
        ext.androidJar = "${android.sdkDirectory}/platforms/${android.compileSdkVersion}/android.jar"
        classpath = files(variant.javaCompile.classpath.files) + files(ext.androidJar)
        exclude '**/BuildConfig.java'
        exclude '**/R.java'
    }

}

これで generateDebugJavadoc と generateReleaseJavadoc がタスクが使えるので、叩くと (モジュール)/build/docs/javadoc 以下にJavadocが生成されます！
（variantの数だけ、variantのコンパイル対象になっているソースのJavadocタスクが作られます）

Android Libraryの場合は？

1行目を書き換えます。

android.applicationVariants.all { variant ->

↓

android.libraryVariants.all { variant ->

Android ApplicationモジュールとAndroid Libraryモジュールでは使われているGradleプラグインが違うためです。

参考

Generate JavaDocs with Android Gradle plugin