RVTools のダウンロード・インストール
https://www.robware.net/rvtools/ からダウンロード・インストールします。
（Windows 上での稼働となります）
vCenter に接続
vCenter に接続するだけで、すべての情報を一元的に取得できます。
以下のような画面で情報を常に更新しながら閲覧することもできます。
エクセルへのエクスポート機能もあるので、エクセルで管理したい場合は定期的にエクスポートしてバージョン管理することもできます。
まとめ
非常に細かい情報も含めて、一度に取得できるので、vCenter の画面から情報を集める手間が省けます！
（vCenter の画面遷移って、結構時間かかりますよね）
システム移行前に現行環境の状態を把握したり、システム構築後の新環境の状態を記録する用途など、一度使ってみてはいかがでしょうか？