試した環境

起動

nohup /Applications/Docker.app/Contents/MacOS/Docker > /dev/null 2>&1 < /dev/null &

ここでバックグラウンドで起動した Docker.app の PID が出てくるので、終了のときに使うのもいいかもですね。

ps axww | grep "/Applications/Docker.app/Contents/MacOS/Docker" \
| grep -v grep | perl -lane 'print $F[0]' | xargs kill

Macに乗り換えてまだ2ヶ月ぐらいですが、macOSはUNIX系の知識を活かせるのがよかですなあ。