千葉工業大学 工学部 4年。院進予定です。BMI(ブレインマシーンインターフェース)の研究をしています。C、C++、python、ROS2を中心に扱います。 ロボット開発、画像認識などやります。
機械学習やクラウドネイティブに興味。 強化学習用Replay Bufferライブラリ cpprb (https://gitlab.com/ymd_h/cpprb)開発中 → Zenn (https://zenn.dev/ymd_h) へ。