リサンプル時に補間する
時系列データを伸ばす方向にリサンプルすると補間が行われずにNaNが入る（デフォルト）。
fill_methodオプションで埋めるようにする。
df = pandas.read_csv(f, fill_method='pad')
NaNの行を削除する
df.dropna(how='all', inplace=True) # inplace=Trueで自己破壊的な処理をする
重複を削除する
# 自己破壊処理
df.drop_duplicates(inplace=True)
# 指定したカラムを処理
df.drop_duplicates('timestamp')
# 重複値で残す値を選択
df.drop_duplicates('timestamp', keep='last')