はじめに

タッチパッドのついたBluetoothキーボードを作ってみたかったので、まずは単体でタッチパッドがどんなものか調べるために、ESP32C6につないで動きを確かめてみました。

用意したもの

XIAO ESP32C6
IQS525搭載タッチパッド基板
スルーホール用テストワイヤ TT-200　（秋月電子　109831）
ブレッドボード
USB Type-Cケーブル
Arduino IDE（Version:2.3.6）
※スルーホール用テストワイヤを使った理由は、IQS525搭載タッチパッド基板にどのピンヘッダをはんだ付けするか決めていなかったためです。

配線

タッチパッド	XIAO	色	内容
3.3V	3V3	赤	電源ピン
SDA	GPIO22	青	I2CのSDA端子
SCL	GPIO23	黄	I2CのSCL端子
RDY	GPIO2	白	ICの準備完了割り込み
GND	GND	黒	グランド

スケッチ

スケッチはSWITCH SCIENCEのIQS525搭載タッチパッド基板にあったサンプルプログラム（IQS5xx_test.ino）を使いました。ただ、このままではI2Cの設定がESP02になっていたので、Wire.beginのSDA、SCLのパラメータを以下の４，５から、

IQS5xx_test.ino

void setup() {
//  Wire.begin();
  Wire.begin(4,5); // ESP02 SDA,SCL
//  Wire.begin(25,26); // ESP32
  Serial.begin(115200);
  pinMode(2, INPUT);  // Ready Pin

上記の配線のように、XIAOのESP32C6では２２，２３に書き換える必要がありました。

void setup() {
//  Wire.begin();
//  Wire.begin(4,5); // ESP02 SDA,SCL
  Wire.begin(22,23); // ESP32
  Serial.begin(115200);
  pinMode(2, INPUT);  // Ready Pin

結果

最初は間違てWire.beginに４と５があったので、D4とD5をだと勘違いして動かなかったのですが、間違えに気付き２２と２３に変えたら動き始めました。オリジナルのプログラムではコメントアウトされていたData_Buff[0]のswitchブロックをアンコメント（Uncomment)したらTAPやSWIPEのイベントの動きも確認できたので、これから
’BleKeyboard.h’をIncludeしてBluetooth経由でPCに繋げてみることにします。