自己満です。
管理画面いかなくても、コマンドでRoute53の情報をレコード毎に取れます。
forでzoneid取ってくれば全てのzone情報取得できます。
aws --profile ${_title} --region ${_region} route53 list-resource-record-sets --hosted-zone-id $zoneid | jq -c -r '.ResourceRecordSets[]|if .Type == "NS" then .Name else empty end'
※上記コードはNSレコードのみ
※profile使ってますが、aws configureでもよいっす
もっと良いやり方があったら教えて下さい。