いきさつ

三菱シーケンサとラズパイの通信について、三菱Qシリーズを使用した記事は検索したら出てくるのですが、最新のiQ-F,iQ-Rとラズパイを接続した記事は見当たらなかったのでUPしてみます。

環境

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Raspberry Pi	4 Model B 8GB
Raspberry Pi OS	Debian GNU/Linax 13(trixie)
Python	3.13.5
pymcprotocol	0.3.0
PLC	FX5S-30MT/ES
GX Works3	1.117X

PLCの設定

パラメータ→FX5SCPU→ユニットパラメータ→Ethernetポート

基本設定→相手機器接続構成設定

Pythonプログラム

plc_test.py

import pymcprotocol

# PLCに接続（IPアドレス、ポート番号、交信データコード（バイナリ）指定）
plc = pymcprotocol.Type3E()
plc.connect("192.168.0.11", 5015)
plc.setaccessopt(commtype="binary")

# D0の値を取得
data = plc.batchread_wordunits(headdevice="D0", readsize=1)
print(f"D0の値: {data}")

# D1に1234を書き込む
plc.batchwrite_wordunits(headdevice="D1", values=[1234])
print("D1に1234を書き込みました")

# 接続を閉じる
plc.close()

参考

終わりに

公式ではシーケンサのQ,L,QnA,iQ-L,iQ-Rに対応しているということで「iQ-F」は？
と思ったんですが、Qと同じType3E()で動きました。Type4E()でも動きました。
Type3E(plctype="iQ-R")では動きませんでした。

import pymcprotocol

#If you use Q series PLC
pymc3e = pymcprotocol.Type3E()
#if you use L series PLC,
pymc3e = pymcprotocol.Type3E(plctype="L")
#if you use QnA series PLC,
pymc3e = pymcprotocol.Type3E(plctype="QnA")
#if you use iQ-L series PLC,
pymc3e = pymcprotocol.Type3E(plctype="iQ-L")
#if you use iQ-R series PLC,
pymc3e = pymcprotocol.Type3E(plctype="iQ-R")

#If you use 4E type
pymc4e = pymcprotocol.Type4E()

もしラズパイのeth0にIPが設定されてなかったら（わたしがそうでした）、「ラズパイ　NetworkManager」で調べましょう。「ラズパイ eth0」で検索したりAIに聞いたりすると、dhcpcdでなんとかしようとしてきます。2023年10月からNetworkManagerが標準となっているそうです。
終わり。