すごく今更ですが、逆引きできるものが見つけらなかったので備忘録としてまとめときます。
コメントについて有識者様のご助言いただけますと幸いです。よろしくお願いいたします。

親の local 座標の(0, 0, 0)に生成

Instantiate(prefab, parentTransform);

Instantiate(prefab, parentTransform, false);

world 座標の(0, 0, 0)に生成

Instantiate(prefab, parentTransform, true);

これ何に使えるんだろう...

GameObject obj = Instantiate(prefab, new Vector3(1, 2, 3), Quaternion.identity);
obj.transform.SetParent(parentTransform, false);

GameObject obj = Instantiate(prefab, parentTransform);
obj.transform.Translate(1, 2, 3);
obj.transform.Rotate(0, 0, 0, Space.Self);

割と頻出処理な気がするんですが、Instantiate()一発でいけないんでしょうか

Instantiate(prefab, new Vector3(1, 2, 3), Quaternion.identity, parentTransform);

GameObject obj = Instantiate(prefab, parentTransform);
obj.transform.SetPositionAndRotation(new Vector3(1, 2, 3), Quaternion.identity);