javascript 深い配列から取得

data =[{
    id:1,
    value:['a', 'b', 'c']
  },
  {
    id:2,
    value:['d', 'e', 'f']
  },
  {
    id:3,
    value:['g', c', 'h']
  },
]

'c'のみを取得したいと思います。

let r = data.map(d =>{
  return d.value
})
.flat()
.filter(v=> v === 'c')

console.log(r)
// [ 'c' ,  'c' ]

できました。