はじめに

秋葉原ロボット部の有志で、milk-v duoを購入し、個々人が様々な実験を行って、勉強会内で報告しています。

Milk-v duoは9ドルのrisc-vコンピュータとして知られています。
ハードウェアは以下の通りです。

OSイメージ1.5.0からpythonからpinpongライブラリを使って、各種センサー類を利用可能となりました。
同梱されている例を使っていると、エラーメッセージに「UNIHIKER」の名前が出てきます。
本記事では、UNHIKERについて調べたので、その情報をまとめておきます。

UNIHIKERの仕様

UNIHIKERの公式サイト
https://www.unihiker.com/
を表示すると、スクリーンと搭載したボードであることがわかります。
仕様は以下の通り。


製品名	UNIHIKER
CPU	Quad-Core ARM Cortex- A35, up to 1.2GHz
RAM	512MB
Flash	16GB
OS	Debian
Wi-Fi	2.4G
BT	Bluetooth 4.0
スクリーン	2.8inch, 240x320, Touch Screen
MCU	GD32VF103
センサ	ボタンマイク照度センサ加速度センサジャイロセンサ
アクチュエータ	LED, ブザー
ポート	USB Type-C, USB-A マイクロSD 底面 3ピン/4ピンポート側面コネクタ
電源	5V 2A, USB Type-C
サイズ	51.6mmx83mmx13mm

OSがDebianで、pythonが動作するのが特徴です。
プログラミング環境として、以下のものが利用可能です。
Visual Studio
Vim
Thony
Jupyter
Mind+

AIoT、ロボット、STEMへの例が紹介されています。
https://community.dfrobot.com/projects-UNIHIKER.html