はじめに

秋葉原ロボット部の有志で、milk-v duoを購入し、個々人が様々な実験を行って、勉強会内で報告しています。

Milk-v duoは9ドルのrisc-vコンピュータとして知られています。
ハードウェアは以下の通りです。

CPUはCVITEKのCV1800B (C906@1Ghz + C906@700MHz)
最高1 GHzで動作するデュアルRV64コア
64 MBのラム
オプションのアドオンボードを接続すると10/100Mbpsの速度でイーサーネットに接続可能

Milk-v duoのPythonで利用されるPinpongライブラリのディレクトリを見ると、他のボード用のライブラリもインストールされています。

本稿では、D1-H開発ボードとして知られる「Nezha」について解説します。

Nezha

このボードは、AllwinnerのD1-Hチップを基にAWOLによってカスタマイズされたAIoT開発ボードです。
このボードは、64ビットRisv-VインストラクションセットとLinuxをサポートする、世界ではめて大量生産されたボードだそうです。
https://d1.docs.aw-ol.com/en/d1_dev/

仕様は以下の通り。


CPU	Allwinner D1-H C906 RISC-V 1GHz
DRAM	DDR3 1GB/2GB
ストレージ	オンボード256MB spi-nand 容量拡張用にUSB 外部 U diskやSDカードをサポート
ネットワーク	ギガビットイーサーネットをサポートオンボードアンテナ付き2.4G WiFiとBluetoothをサポート
ディスプレイ	MIPI-DSI+TPスクリーンインターフェースをサポート HDMI出力をサポート SPIスクリーンをサポート
オーディオ	マイクロフォンドータボードインターフェース x 1 3.5mmヘッドフォンジャック x 1 (CTIA)
ボードサイズ	長さ 85mm 幅 56mm 厚み 1.7mm
PCB層	6層
サポートLinux	Tina Linux，Linux 5.4カーネル

Tina LinuxはAllwinnerテクノロジーによって開発されたLinuxカーネルを基にしたエンベッディドシステムです。
OpenWrt-14.07を基にしています。