今日が2016年11月7日の場合の例
Calendar.date を使う
let calendar = Calendar(identifier: .gregorian)
calendar.date(bySettingHour: 0, minute: 0, second: 0, of: Date()) // Nov 7, 2016, 12:00 AM
Calendar.startOfDay を使う
let calendar = Calendar(identifier: .gregorian)
calendar.startOfDay(for: Date()) // Nov 7, 2016, 12:00 AM
※コメントありがとうございました!