OpenCVの描画機能でアニメーション

OpenCVで惑星・衛星軌道風アニメーションを作ってみた。

OpenCVでカメラ画像をリアルタイムで表示する記事はよく見かけますが、高速で描画できればアニメーションが作れるはずなので、計算だけで作れるアニメーションを作ってみました。

ご自由に改造してお使いくださいませ。

cmov

#!/usr/bin/python3

import cv2
import time  as tm
import numpy as np

wname="circle0"
# キャンバスの大きさとキャンバスの生成
cvx = 600
cvy = 600
canv = np.zeros((cvy, cvx, 3), dtype=np.uint8)
# 背景色
bkcolor = (64,0,64)
# 前景色１(惑星色)
fg1color = (128,255,128)
# 前景色２(衛星色)
fg2color = (64,128,128)

# 1000 ×　PI
pi=6282
# 惑星軌道半径 pix
rad1 = 200
# 衛星軌道半径 pix
rad2 = 40
# 角度
the = 0
# 角度ステップ
stp = 5
# 描画間隔(s)
wt=0.01

#  左下を原点
def coord(x,y):
    rx = x
    ry = cvy - y;
    return (rx,ry)

#  衛星の位置
def satpos(n, x, y):
    global the
    sx = int(rad2*np.cos(n*the/1000))+x
    sy = int(rad2*np.sin(n*the/1000))+y
    return coord(sx,sy)

while True:
    cx,cy=(int(cvx/2),int(cvy/2))
    px = int(cx + rad1 * np.cos(the/1000))
    py = int(cy + rad1 * np.sin(the/1000))
    the += stp
    if the > pi:
        the %= pi
    canv[:cvy,:cvx,0:3] = bkcolor
    cv2.circle(canv,coord(px,py),10,fg1color,thickness=3)
    cv2.circle(canv,satpos(20,px,py),4,fg2color,thickness=3)
    #                      ^^---衛星の回転数
    cv2.imshow(wname,canv)
    if cv2.waitKey(int(wt*1000) & 0xff) == ord('q'):
        break;

cv2.destroyWindow(wname)

書き換え箇所解説動画