ラズパイ５にWiringPi Pythonライブラリをインストール
まず最初に下記の記事でWiringPiのCライブラリをイントール（コンパイル）しておきます。
次にgit clone https://github.com/WiringPi/WiringPi-Python
をCのソースディレクトリと同列に見える部分にクローンします。
cd WiringPi-Python
に移動します。
rm -rf WiringPi
でフォルダを消します。
ln -s ../WiringPi .
でシンボリックリンクを貼ります。
apt install swig
で必要なものをインストールして
python setup.py install
でインストールします。
インポートできるかテスト！
pythonを起動して
import wiringpi
でエラーが出ないので大丈夫っぽい
追記
gitの更新履歴を見る限り２４年５月１４日まではメンテナンスされている。
ReadMeを見る限りメンテナンスしてくれくる人が見つかったようでまたライブラリのサポートが復活する可能性がありそうです。
新しいOSではどのラズパイでもインストールはできなくなっていますが、
他のラズパイについても同じ手順でインストールできるはず。