rails_config が config ( https://github.com/railsconfig/config/ ) という gem 名に変わりました。
変更するためには、若干のソース修正が必要です。

参考

変更手順

rails_config を config に変更します。
変更後 bundle install します。

Gemfile

# gem "rails_config"
gem "config"

config/initializers/rails_config.rb を config/initializers/config.rb へリネームします。

そのあとクラス名を Config に変更します。

config/initializers/config.rb

# RailsConfig.setup do |config|
Config.setup do |config|
  config.const_name = "Settings"
end

以上で変更は完了です。