matplotlib + cartopyで地図上にベクトルを描く時，特に複数の図で同じscaleでベクトルを描きたい際に，quiver関数のscale値やwidth値の調節が面倒くさくて気が滅入ってしまうので，その小技を日本語にしておく．

2023/09/27追記
scale値に加えwidth値も同様に_init()により取得可能．

2023/12/08追記
cartopyで地図上にプロットする際はregrid_shapeを先に設定すると吉（ベクトルの描画間隔が変わり、scale値も変わるので）

参考リンク
how to use matplotlib quiver scale - Stack Overflow

q = ax.quiver(x, y, u, v)  # scale=None, width=Noneがデフォルトで設定される

print(q.scale)
# None  # 描画されるquiverのscale値を入手できない

q._init()  # これが大事っぽい

print(q.scale)
# 1.1610226806616049  # scale値を取得！

print(q.width)
# 0.0024  # width値を取得！

axはMatplotlibのaxisインスタンス．quiverはベクトル描画のメソッド（詳細は本家やこちらを参考にしてほしい）．

肝心なのは，普通にq.scaleをするとNone（或いは与えた引数scaleの値）が返るが，_init()をすることによってmatplotlib内で”よろしく”設定してくれたscaleを取得できること．

上記の例では，quit()して作図前にscaleを確かめ（1.1610226806616049），その値を参考にscaleやwidth引数を設定し，改めて描画する．width値も同様．

q = ax.quiver(x, y, u, v, scale=1.16, width=0.003)

あとは図を見ながらscaleやwidthの値を微調整すれば良い（scale値を大きくすれば矢印は短くなり，width値を大きくすれば矢印は太くなる）．

（length,headlength,headwidth,etc...の詳細設定は本家を参照．width値を基準に相対的に設定されるらしい）

（なお、transform=ccrs.PlateCarree()は省略してるので注意）