matplotlib + cartopyで地図上にベクトルを描く時，特に複数の図で同じscaleでベクトルを描きたい際に，quiver関数のscale値やwidth値の調節が面倒くさくて気が滅入ってしまうので，その小技を日本語にしておく．
2023/09/27追記
scale値に加えwidth値も同様に_init()により取得可能．
2023/12/08追記
cartopyで地図上にプロットする際はregrid_shapeを先に設定すると吉（ベクトルの描画間隔が変わり、scale値も変わるので）
参考リンク
how to use matplotlib quiver scale - Stack Overflow
q = ax.quiver(x, y, u, v) # scale=None, width=Noneがデフォルトで設定される
print(q.scale)
# None # 描画されるquiverのscale値を入手できない
q._init() # これが大事っぽい
print(q.scale)
# 1.1610226806616049 # scale値を取得！
print(q.width)
# 0.0024 # width値を取得！
axはMatplotlibのaxisインスタンス．quiverはベクトル描画のメソッド（詳細は本家やこちらを参考にしてほしい）．
肝心なのは，普通にq.scaleをするとNone（或いは与えた引数scaleの値）が返るが，_init()をすることによってmatplotlib内で”よろしく”設定してくれたscaleを取得できること．
上記の例では，quit()して作図前にscaleを確かめ（1.1610226806616049），その値を参考にscaleやwidth引数を設定し，改めて描画する．width値も同様．
q = ax.quiver(x, y, u, v, scale=1.16, width=0.003)
あとは図を見ながらscaleやwidthの値を微調整すれば良い（scale値を大きくすれば矢印は短くなり，width値を大きくすれば矢印は太くなる）．
（length,headlength,headwidth,etc...の詳細設定は本家を参照．width値を基準に相対的に設定されるらしい）
（なお、transform=ccrs.PlateCarree()は省略してるので注意）