経緯

MicroShiftからRaspberryPiのGPIOを操作する前実験として、PodmanからGPIOを操作した
今回はLチカでなく、圧電スピーカーを鳴らした

環境

Raspberry Pi5
AlmaLinux 9.4
Podman version 4.9.4-rhel

手順

0. 事前準備

1. Raspberry Pi5回路準備

接続：GPIO12 (PWM0) - 圧電スピーカー - Ground

ref) https://www.hackatronic.com/raspberry-pi-5-pinout-specifications-pricing-a-complete-guide/

2. Podmanインストール・AlmaLinux設定

Podmanインストール
```
$ sudo dnf install -y podman
```
gpiochipへアクセスできるようにPermissionを設定
```
$ sudo chmod 666 /dev/gpiochip*
```
- これですべてのユーザーがgpiochipにアクセスできるようになる
上の設定を再起動しても変わらないようにする
```
$ sudo nano /etc/udev/rules.d/99-gpio.rules
```
- 上のファイルに下記を追記
```
KERNEL=="gpiochip*", MODE="0666"
```
再起動
```
$ sudo reboot
```

3. プロジェクト用意

下記のようにファイルを用意

project
├─Containerfile
└─chime.py

Containerfile

FROM python:3.11-slim

RUN pip install lgpio gpiozero

WORKDIR /app

COPY . .

CMD ["python3", "chime.py"]

chime.py

from gpiozero import PWMOutputDevice
from time import sleep

# PWM0 is on GPIO 12
buzzer = PWMOutputDevice(pin=12, frequency=440)  # 440 Hz is the frequency of the A4 note

try:
    print("Playing sound on buzzer...")
    while True:
        buzzer.value = 0.5  # 50% duty cycle for a continuous tone
        sleep(1)            # Play the tone for 1 second
        buzzer.off()        # Turn off the buzzer
        sleep(1)            # Wait for 1 second before playing again
except KeyboardInterrupt:
    print("Program stopped")
finally:
    buzzer.close()

3. コンテナビルド・起動

コンテナビルド
```
$ podman build -t gpiozero-sound .
```

コンテナ起動

$ podman run -it --privileged gpiozero-sound

ブザーが鳴ったら成功