RaspberryPi5のGPIOをPodmanから操作

経緯

• MicroShiftからRaspberryPiのGPIOを操作する前実験として、PodmanからGPIOを操作した
• 今回はLチカでなく、圧電スピーカーを鳴らした

環境

• Raspberry Pi5
• AlmaLinux 9.4
• Podman version 4.9.4-rhel

手順

0. 事前準備

1. Raspberry Pi5回路準備

• 接続：GPIO12 (PWM0) - 圧電スピーカー - Ground

ref) https://www.hackatronic.com/raspberry-pi-5-pinout-specifications-pricing-a-complete-guide/

2. Podmanインストール・AlmaLinux設定

1. Podmanインストール

   $ sudo dnf install -y podman
   

2. gpiochipへアクセスできるようにPermissionを設定

   $ sudo chmod 666 /dev/gpiochip*
   

   • これですべてのユーザーがgpiochipにアクセスできるようになる
3. 上の設定を再起動しても変わらないようにする

   $ sudo nano /etc/udev/rules.d/99-gpio.rules
   

   • 上のファイルに下記を追記

   KERNEL=="gpiochip*", MODE="0666"
   

4. 再起動

   $ sudo reboot
   

3. プロジェクト用意

• 下記のようにファイルを用意

  project
  ├─Containerfile
  └─chime.py
  

• Containerfile

  FROM python:3.11-slim
  
  RUN pip install lgpio gpiozero
  
  WORKDIR /app
  
  COPY . .
  
  CMD ["python3", "chime.py"]
  

• chime.py

  from gpiozero import PWMOutputDevice
  from time import sleep
  
  # PWM0 is on GPIO 12
  buzzer = PWMOutputDevice(pin=12, frequency=440)  # 440 Hz is the frequency of the A4 note
  
  try:
      print("Playing sound on buzzer...")
      while True:
          buzzer.value = 0.5  # 50% duty cycle for a continuous tone
          sleep(1)            # Play the tone for 1 second
          buzzer.off()        # Turn off the buzzer
          sleep(1)            # Wait for 1 second before playing again
  except KeyboardInterrupt:
      print("Program stopped")
  finally:
      buzzer.close()
  

3. コンテナビルド・起動

1. コンテナビルド

   $ podman build -t gpiozero-sound .
   

2. コンテナ起動

   $ podman run -it --privileged gpiozero-sound
   

ブザーが鳴ったら成功