同じディレクトリにあるファイル

.
├── brother.py
└── main.py

brother.py

def hi():
    print("Hi! I'm your brother.")

main.py

import brother
brother.hi()

ひとつ下のディレクトリにある個別のファイル

.
├── children
│   └── tom.py
└── main.py

tom.py

def hi():
    print("Hi! I'm Tom.")

いい例 1:

main.py

from children import tom
tom.hi()

いい例 2:

main.py

import children.tom
children.tom.hi()

だめな例: →パッケージにする必要がある（後述）

main.py

import children
children.tom.hi() # >> AttributeError: module 'children' has no attribute 'tom'

__init__.pyを作り、そのディレクトリをパッケージとして扱う。__init__.pyの中でそこで同じディレクトリに含まれるモジュールを読み込む。

.
├── children
│   ├── __init__.py
│   ├── sushi.py
│   └── tom.py
└── main.py

sushi.py

def hi():
    print("Hi! I'm Sushi.")

いい例：
モジュールの中では、.を使って相対パスで読み込むモジュールを指定する。（公式リリースノート、参考)

__init__.py

from . import tom
from . import sushi

main.py

import children
children.sushi.hi()

△な例: こうすることもできる

__init__.py

from .tom import hi as tom_hi
from .sushi import hi as sushi_hi

main.py

from children import *
sushi_hi()

だめな例

__init__.py

import tom # >> ImportError: No module named 'tom'
import sushi

毎回モジュールを書き足すのが面倒な場合はここなどを参考に、同じディレクトリにあるファイルをすべて読み込むようにする。

そもそもこういうことはあまりすべきではないかもしれないが、やりたいときもある。

.
├── children
│   └── main.py
└── mother.py

mother.py

def hi():
    print("Hi! I'm your mother.")

いい例 :
親ディレクトリをパスに含めた上でモジュールであるmother.pyを読み込む。

main.py

from pathlib import Path
import sys
sys.path.append(str(Path(__file__).resolve().parent.parent))
import mother

mother.hi()

悪い例 :

main.py

from .. import mother # >> ImportError: attempted relative import with no known parent package

mother.hi()