はじめに

電子工作を始めてみようと思い立ち、RaspberryPi Picoを購入しました。
環境準備でやった内容を書いておこうと思います。

Picoでは、以下の言語を使用することができる。今回は、MicroPythonを使用します。

C/C++
Python
- MicroPython
- CircuitPython

MicroPythonをPicoにインストールする

公式のGetting Startedページから、Getting Started with MicroPythonのタブを選択。
Download UF2 File からファイルをダウンロード。
PicoのBOOTSELボタンを押しながらUSBケーブルを接続し、PCと接続する
ストレージ（RPI-RP2という名前）として認識されるので、ダウンロードしたUF2ファイルを、Picoのストレージにドラッグ＆ドロップする。
ファイルコピー後、Picoが自動で再起動。（ストレージとしては見えなくなる）
MicroPythonインストール完了。

Picoのプログラム開発環境準備（Mac or ラズパイ）

開発環境としては、ThonnyやVScodeが使える模様。まずはThonnyを使ってみます。

Thonnyを使う for ラズパイ

ラズパイにRaspberryPi OSを使用している場合は、最初からThonnyが入っているはず。MacでThonnyを使用する場合は、ThonnyのページのInstructions & downloadsにあるfor Macのリンク先の説明に従って入れる（省略）

Thonnyを立ち上げたら、右下の部分をクリックして、 MicroPython(Raspberry Pi Pico)を選択。インタプリタが MicroPythonに切り替わり、Picoへ接続される。（REPL環境というらしい）

とりあえず下記のようなテストコードをPicoで実行してみる。

上手の赤丸のアイコンをクリック、どこに保存するか聞かれるので、Picoを選択。

ファイル名をつけて保存する。すると、Pico上でプログラムが実行される。（0.5sec周期でPico上のLEDが点滅します）。実行ボタンの一番右にある赤いボタンを押せば、プログラムの実行が停止する。

VScodeを使う

VScodeの拡張機能Pico-Goを使うと、VScodeからPicoにプログラムを送れるようです。PCではいつもVScodeを使っているので、PCの場合はできればこちらを使いたい・・・。

VScodeのインストール方法は省略。先ほどと同様に、テストコードをPico上で実行してみる。

まずはVScodeにPico-Goをインストールする。
次に、PCとPicoを接続する。
VScode下部にある、Pico Disconnectedという部分をクリックしてPicoと接続する。
Pico Connectedとなれば接続成功。
cmd + shift + pでコマンドパレットを開き、Run Current fileを選択。
プログラムがPico上で実行される。（ターミナルにはRunning blink.pyと表示）

その他

ターミナルソフトからPicoに接続できるようです。

準備完了

ひとまずこれで準備完了です。色々と触ってみます。慣れてきたらC/C++でも試してみたいと思います。

参考

Picoでとりあえず MicroPythonを動かしてみる
VS CodeからRaspberry Pi Picoを動かす
Raspberry Pi PicoをMicroPython環境（CircuitPython化）した後に元に戻す方法
Raspberry Pi PicoにThonnyじゃなくてVS Codeでコードを流し込んでみる