Ubuntu20.04でディスプレイ（HDMI）が認識されない

状況

使用しているPCはHP-Pavilion-Aero-Laptop-13-be0000です。
CPUはAMD Ryzen7です。
外付けSSDにUbuntu18.04をインストールし、20.04にアップグレードしました。
Ubuntu18.04のときはマルチディスプレイを使用しておらず、20.04にアップグレード後にHDMIからディスプレイを繋いだところ認識されず、マルチディスプレイにできません。
ディスプレイはacerのものを使っています。
解決方法を教えていただきたいです。

自分で試したこと

xlander

を入力したところ

xrandr: Failed to get size of gamma for output default
Screen 0: minimum 1920 x 1200, current 1920 x 1200, maximum 1920 x 1200
default connected primary 1920x1200+0+0 0mm x 0mm
   1920x1200     77.00* 

となりディスプレイが認識されていないことがわかりました。

また、

sudo ubuntu-drivers autoinstall

を入力したところ

No drivers found for installation.

となります。

sudo ubuntu-drivers devices

を入力しても何も表示されませんでした。

起動時にHDMIを挿入せず、起動後にHDMIを挿入すると認識するという記事を見かけましたが、それを試してみてもうまく行きませんでした。