環境：
Windows10 64bit
Intel Realsense D435
Nuitrack SDK 1.3.6
intel Realsense SDK-2.16.3.312
##1.Realsense D435のファームウェアアップデートとSDKのインストール
(2018/11/20)
####ファームウェアのアップデート
この二つをダウンロード
・アップデートツール
Windows* Device Firmware Update Tool for Intel® RealSense™ D400 Product Family
https://downloadcenter.intel.com/download/27514/Windows-Device-Firmware-Update-Tool-for-Intel-RealSense-D400-Product-Family
・最新ファームウェア bin
Latest Firmware for Intel® RealSense™ D400 Product Family
https://downloadcenter.intel.com/download/28237/Latest-Firmware-for-Intel-RealSense-D400-Product-Family
更新方法
上記のダウンロードリンクと同じですけど、インストール方法が記述されています。
https://downloadcenter.intel.com/download/27514/Windows-Device-Firmware-Update-Tool-for-Intel-RealSense-D400-Product-Family
簡単にインストールを説明すると
・ダウンロードしてきたアップデートツール(DFU Tool) intel-realsense-dfu.exeを管理者で実行します。
・メニューが表示されて2番で更新可能なカメラが一覧で表示されます。ここでD435を確認
・メインメニューに戻り1番を選択 ファームウェアbinのパスを入力して実行します。
・3分ほどかかります。終了後メニューの4番でバージョンを確認して終了します。
####ドライバーは自動にインストールされてるはずだったのですが、なぜかうまくカメラが動かなかったりしていたので下記のドライバーインストールで解決しました。
Intel® RealSense™ D400 Series Universal Windows Platform (UWP) Driver for Windows® 10
https://downloadcenter.intel.com/download/27799/Intel-RealSense-D400-Series-Universal-Windows-Platform-UWP-Driver-for-Windows-10
インストール方法
解凍して"RS400Camera.inf"右クリックしてインストール
####intel Realsense SDK2.0のインストール
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases
Intel.RealSense.SDK-2.16.3.312.exeをインストール
ここのリンクにUnityのパッケージも公開されているので
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/download/v2.16.5/Intel.RealSense.unitypackage
UnityにImportして動きを確認
##Nuitrackのインストール
Nuitrackをダウンロード
nuitrack-win32.zip (for Windows 32-bit)
http://download.3divi.com/Nuitrack/platforms/nuitrack-win64.zip
nuitrack-win64.zip (for Windows 64-bit)
http://download.3divi.com/Nuitrack/platforms/nuitrack-win64.zip
公式
http://download.3divi.com/Nuitrack/doc/Installation_page.html
インストール方法
1． OpenNI 1.5をインストール \OpenNI-Win64-1.5.7-Dev.msi for 64-bit.
2．環境変数を設定
・"NUITRACK_HOME"変数名 パス"\nuitrack"
・PATHに "\nuitrack\bin"を追加
オプション
OpenNI-1.5 Primesense/ORBBEC driver をインストール
\Primesense-Sensor-5.1.6.6-Win-x64.msi for 64-bit).
[Optional] OpenNI 1.5 API使用する場合は
Nuitrack dynamic mudleを設定
"C:\Program Files\OpenNI\Bin64\niReg64.exe" -r \nuitrack\bin\libnuitrack_ni.dll \nuitrack\data
###Nuitrackのアクティベーション
アクティベーションしていない場合はトライアルになります。トライアルバージョンは3分しか試せません。
ラインセンスを入力
1.\nuitrack\activation_toolを実行 Realsesneが起動数秒後にラインセンスが入力できるinput fieldが出ます。
Activationはこのビデオ見るとわかりやすい
https://www.youtube.com/watch?time_continue=2&v=Rk_1eCZz94M
あとは公式からSDKをダウンロードして
Unityの場合は
Nuitrack SDK: Unity 3D → NuitrackSDK.unitypackage
公式
http://download.3divi.com/Nuitrack/doc/UnityBasic_page.html