[Swift, Xcode] Command PhaseScriptExecution failed with a nonzero exit code

次の手順でうまくいきました
1. キーチェーンアクセスを起動
2. ロックをかける
3. ロックを外す
4. もう一度ビルド（その際に出て来たポップアップは「常に許可」を選択）

そのほかの対処法としては以下のようなものがありましたが、うまく行きませんでした
・podをcleanしてから再インストール
・pod update
・パソコン再起動

出典：
https://stackoverflow.com/questions/53289524/xcode-10-command-phasescriptexecution-failed-with-a-nonzero-exit-code