メカトラックス株式会社の@kakuutaです。
今回は、ラズパイ用4G（LTE）通信モジュール4GPi+Raspberry PiでSMS発着信を行います。
電源監視モジュールslee-Piも使うとSMS着信起動ができますが、今回の構成ではSMS着信起動はできません。
SMS着信起動の方法は以下の記事で紹介しております。

用意したもの

・Raspberry Pi 3 Model B
・4GPi(ラズパイ用4G（LTE）通信モジュール）
・SORACOM IoT SIM（SMSが利用できるSIM）
・ACアダプタ(Raspberry Pi+4GPiの電力供給用。12V2A。)
・Micro SDカード
・PC（Windows）
・UART-USB変換アダプタ（コンソール接続用）
・携帯電話

前準備

Raspberry Piに4GPiをマウントして、インターネットに接続します。
接続方法は以下の記事を参考にしてください。

4GPi+Raspberry PiでSMS着信

4GPi+Raspberry PiでSMS着信を行い、「Hello World」を表示できるか確認します。

1.　まずは4GPi+Raspberry Pi側の電話番号を調べます。

$ sudo mmcli -m 0 | grep Numbers
  Numbers  |                     own:電話番号

2.　電話番号がわかったら、携帯電話から4GPi+Raspberry PiへSMS発信行います。
3.　4GPi+Raspberry Pi側で着信できているか確認します。

$ sudo mmcli -m 0 --messaging-list-sms
   /org/freedesktop/ModemManager1/SMS/SMS番号 (received)

着信成功していたら、SMSの本文が表示できます。

$ sudo mmcli -s SMS番号
  -----------------------
  General    | dbus path: /org/freedesktop/ModemManager1/SMS/SMS番号
  -----------------------
  Content    |    number: 着信した携帯電話番号
             |      text: Hello World
  -----------------------
  Properties |  pdu type: deliver
             |     state: received
             |   storage: sm
             |      smsc: +XXXXXXXXXXXX
             | timestamp: YYYY-MM-DDThh:mm:ss+09:00

4GPi+Raspberry PiからSMS発信

4GPi+Raspberry PiからSMS発信して、携帯電話に「こんにちは世界」が着信するか確認します。

1.　送信先の電話番号とSMSの本文を作成します。
　　コマンド実行後、結果が表示されます。

$ sudo mmcli -m 0 --messaging-create-sms="text='こんにちは 世界',number='電話番号'"
Successfully created new SMS: /org/freedesktop/ModemManager1/SMS/SMS番号

2.　メッセージを発信します。

$ sudo mmcli -s SMS番号 --send

携帯電話に着信しました。

まとめ

以上、4GPi+Raspberry PiでSMS発着信の手順を紹介しました。
基本的には、mmcliコマンドを駆使すればSMS発着信ができます。※mmcliコマンドの詳細はこちら