TOPPERSプロジェクトはオープンソースの、自律(free standing)環境のOSを作成する事業である。
自律(free standing)環境は、Unix/Linux/MacOS/WindowsなどのようにPOSIXに対応した host環境のOSのようなOSが起動してからmain関数が走るもの以外のC言語規格に対応した環境である。

ITRON, OSEK(Autosarが準拠している国際規格のOS）など、host環境以外のOSも、自動車をはじめ数百万規模の利用がある。

そのTOPPERSプロジェクト内部で、毎年投票で決めているのが、TOPPERS of the Yearである。

<この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words in order.

AUTOSAR関連

第 7 回 TOPPERS of the Year 最小セットカーネル受賞代表者: 斉藤直希、小川清(名古屋市工業研究所)、杉本明加(個人会員) https://www.toppers.jp/newsletter/newsletter-1111.pdf
第 9 回 TOPPERS of the Year [TOPPERS/ATK2 Release1.0] 公開受賞代表者:鴫原一人(名古屋大学)
https://www.toppers.jp/newsletter/newsletter-1311.pdf
第 10 回 TOPPERS of the Year [AUTOSAR ベースの通信スタックと RTE ジェネレータ]公開受賞代表者:鴫原一人(富士ソフト(株))、高田光隆(名古屋大学)
https://www.toppers.jp/newsletter/newsletter-1411.pdf
第 11 回 TOPPERS of the Year 「スカイライン他のハイブリッド制御への採用」日産自動車株式会社 https://www.toppers.jp/newsletter/newsletter-1511.pdf
第13回TOPPERSoftheYear[AUTOSAR準拠オールインワンフレームワーク CioRy] 株式会社サニー技研 https://www.toppers.jp/newsletter/newsletter-1711.pdf
第 14 回 TOPPERS of the Year [MD-COM(MultiDomain Communication Module ドメイン間の通信を実現するソフトウェアモジュール)Release 1.0.0] 公開:本田晋也 (名古屋大学) 加藤吉之介 (エーアイコーポレーション) https://www.toppers.jp/newsletter/newsletter-1811.pdf

最小セットカーネル

　OSEK OSのBCC1(基本タスクだけで、各優先順位で１タスクしかない仕様）と同じ規模のOS.
　何が嬉しいかというと、タスクの待ちがないので待ちの処理がいらないこと。優先順位ごとに１タスクだけなので、配列でよく、キューが必要ないこと。結果としてOSがすごく小さくできることなどがある。
　AUTOSARは、OSEKを参照しているため、BCC1を含む仕様である。しかし、OSEKの規定では、設計方法まで規定しておらず、タスクキューを持つことを禁止しているわけではなく、BCC1相当に設定しても小さくならないOSもあるかもしれない。そういう時は、最小セットカーネルのソースコードを読んで、より小さくする設計を取り入れるとよいかもしれない。

#TOPPERS/ATK2 Release1.0
ATKとは、AUTOSAR TOOL Kitの略称で、
当初TOPPERS/OSEKとして公開していたコードを、
ATK1として名前を変更した後の、最初の改訂版である。

#AUTOSAR ベースの通信スタックと RTE ジェネレータ
AUTOSARの基本OSであるOSEKは、自動車のエンジン制御、モータ制御をじゃましない通信であるCANを助けるOSで、通信スタックが主要部品である。
RTEジェネレータは、AUTOSARの自動生成の機能の一つで、より小さく作れるかどうかが、試験容易性上大切である。

#スカイライン他のハイブリッド制御への採用

自動車へのオープのソースの利用は、研究試作段階から、量産段階に進んでいることを表している。

#AUTOSAR準拠オールインワンフレームワーク CioRy

CioRyは、AUTOSARをより小さく実装することと、最近国際規格になった日本発の通信規約であるCXPI通信スタックもある。

参考資料(Reference)

WSL上にnxtOSEKの開発環境を構築する方法
https://qiita.com/TsuneoNakanishi/items/76999b2e6b4e9cd30117

Raspberry Pi 3 Model B+ 向けにリアルタイムOSを実装してみた話
https://qiita.com/tenkoh2/items/baa8e0b6c09669793b4f

[メモ] TrampolineRTOSでLチカ (OSEK/VDX & AUTOSAR APIにあわせたRTOS)
https://qiita.com/mt08/items/65f2ac9bbdae09a34470

MacでLego Mindstorms NXT環境構築 in 2018
https://qiita.com/vivid344/items/2f23f846cd3b135c5a74

ETロボコン開発環境構築 for Mac
https://qiita.com/tac0x2a/items/b1d82050c660935765ef

自己参照(self reference)

＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
This article is an individual impression based on the individual's experience. It has nothing to do with the organization or business to which I currently belong.

文書履歴(document history)

ver. 0.01 初稿　 20210507
ver. 0.02 ありがとう追記 20230613

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