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Explanation of Firmware Over-The-Air, AUTOSAR 945, R22-11, CP, 20230421

Last updated at Posted at 2023-08-06

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。 
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。 

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

2023年4月URL変更

この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/

/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は 
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は 
/R22-11/FO/
です。

2023年11月URL変更

2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/

/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/

/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/

/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
1年に2度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_EXP_FirmwareOverTheAir.pdf

R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_EXP_FirmwareOverTheAir.pdf

R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_EXP_FirmwareOverTheAir.pdf

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の3年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

要求仕様対応(Requirement and Specification)

Abstract Platformとの関係

XP統合

<この項は書きかけです。順次追記します。>

文書変更(Document Change)

• No content changes

用語(terms)

Term Description
BSW Basic Software (See LayeredSWArchitecture slide collection in AUTOSAR releases)
ECU Electronic control unit
DCM Diagnostic Communication Manager (AUTOSAR BSW Module, Classic Platform) (Surprisingly not yet listed!)
FOTA FirmwareOverTheAir
HSM Hardware Security Module (cryptographic features realized in HW)
(Should actually come from a different doc, e.g. safety or security)
NvM Non-Volatile Memory, BSW Module, sometimes referred to as NV Memory (Surprisingly not yet listed!)
OTA Over-The-Air technologies in general, regardless of AUTOSAR
UCM Update And Configuration Management (Functional Cluster in the Adaptive Platform, AUTOSAR Workgroup)
UDS Unified diagnostic services (see ISO-14229) (Surprisingly not yet listed!)

英日

日本語は仮訳

T.B.D.

参考(reference)

[1] Specification of Update and Configuration Management

AUTOSAR_SWS_UpdateAndConfigurationManagement

[2] Requirements on Update and Configuration Management

AUTOSAR_RS_UpdateAndConfigurationManagement

[3] Requirements on Firmware Over-The-Air

AUTOSAR_RS_FirmwareOverTheAir

[4] Specification of Bulk NvData Manager

AUTOSAR_SWS_BulkNvDataManager

[5] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary

[6] Unified diagnostic services (UDS) – Part 1: Specification and requirements (Release 2013-03)

This is ISO see AUTOSAR References to ISO, IEC, ITU, IEEE, RFC and SEA etc.
https://qiita.com/kaizen_nagoya/private/d7d252211e10a79516df

[7] Specification of NVRAM Manager

AUTOSAR_SWS_NVRAMManager

[8] Specification of Diagnostic Communication Manager

AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager

関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

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R23-11

<この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。>

文書履歴(document history)

ver. 0.01 初稿  20230806

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