Specification of FlexRay AUTOSAR Transport Layer, AUTOSAR R22-11, CP, No.601
AUTOSARは、ISO、IEC、ITUと情報交換契約を結んでいません。
AUTOSAR文書には、ISO、IEC,ITU記述を全文引用することはできません。
WTO/TBT協定に基づき、国際的な調達は国際規格との差異を記述することにより文化依存しない仕様を目指します。
ISO、IEC、ITU文書を合わせて読むと技術内容は理解できます。
CAN、OSEK/VDX OS、DIAGは、ISO定義を先に確認しましょう。
OSEK COM、OSEK NMなどはISOの規定から基本的な部分で定義を変えています。
変更している部分を仕様等で明記するか、ISOを改定するとよいでしょう。
AUTOSARの参考文献欄の改定が進んでいません。
Glossary用語定義の網羅性が低いです。
本文を読む前に確認するとよいかもしれません。
本文を読んでから確認してもよいかもしれません。
AUTOSARが、2022年の版、R22-11公開しました。公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
下記URL順次確認中です。
文書は検索してダウンロードできます。
要求/仕様（Requirement and Specification)
一覧
AUTOSAR R22-11 Classic Platform 一覧はこちら。
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR R22-11, CP, No.0(2)
AUTOSAR R22-11 マラソン
Qiitaの記事の一覧は作成中です。
AUTOSAR R22-11 一覧（２）
Abstract Platformとの関係
FlexRay文書統合。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
No content changes
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| Channel | A channel hosts a group of connections sharing the properties configurable by the parameters in section 10.2. |
| Connection | Communication path between two nodes (1:1) or one node and the network (1:n), characterized by the parameters in section 10.2. |
| Frame | Synonymous for N-PDU or L-SDU. |
| I-PDU | PDU of the AUTOSAR COM module; corresponds to an N-SDU of the FlexRay Transport Layer. |
| L-SDU | This is the SDU of the FlexRay Interface. It represents the same entity as the NPDU, but from the FlexRay Interface’s point of view. |
| L-SDU ID | Unique identifier of an L-SDU; used by upper layers such as the FlexRay AUTOSAR Transport Layer module to interact with the FlexRay Interface. |
| Message | Synonymous for N-SDU or I-PDU. |
| N-PDU | This is a PDU of the FlexRay AUTOSAR Transport Layer, which is given to the FlexRay Interface for Sending. It consists of address information, protocol control information and the payload (N-SDU). |
| N-SDU | This is the SDU of the FlexRay AUTOSAR Transport Layer. In the AUTOSAR architecture, it is a set of data exchanged with the PDU Router. |
| N-SDU ID | Unique identifier of an SDU; used by upper layers such as the PDU Router to interact with the FlexRay Transport Layer. |
| PDU pool | Set of FlexRay N-PDUs that share the same size and same addressing type. |
| AF | Acknowledgement Frame |
| CF | Consecutive Frame |
| COM A | UTOSAR COM module |
| FC | Flow Control |
| FF | First Frame |
| Fr | FlexRay |
| PCI | Protocol Control Information |
| FrIf | FlexRay Interface |
| FrArTp | FlexRay AUTOSAR Transport Layer (derived from ISO 15765-2) |
| FrIsoTp | FlexRay ISO Transport Layer (ISO 10681-2) |
| FrTp | FlexRay Transport Layer |
| NM | Network Management |
| PDU | Protocol Data Unit |
| PduR | PDU Router |
| SDU | Service Data Unit |
| SF | Single Frame |
| XCP | Universal Calibration Protocol |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[1] List of Basic Software Modules
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[2] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[3] General Requirements of Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[4] Requirements on FlexRay
AUTOSAR_SRS_FlexRay.pdf
[5] Specification of FlexRay Interface
AUTOSAR_SWS_FlexRayInterface.pdf
[6] Specification of PDU Router
AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf
[7] Specification of Communication Stack Types
AUTOSAR_SWS_CommunicationStackTypes.pdf
[8] Specification of Standard Types
AUTOSAR_SWS_StandardTypes.pdf
[9] Specification of Platform Types
AUTOSAR_SWS_PlatformTypes.pdf
[10] AUTOSAR Basic Software Module Description Template,
AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate.pdf
[11] Specification of FlexRay ISO Transport Layer
AUTOSAR_SWS_FlexRayISOTransportLayer.pdf
[12] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[13] ISO 15765-2(2003-11-11), Road vehicles — Diagnostics on Controller Area Networks (CAN) — Part2: Network layer services
[14] ISO 10681-2, Road vehicles — Communication on FlexRay — Part2:
Communication Layer Services
see 589, Specification of FlexRay ISO Transport Layer [16]
AUTOSAR References to ISO, IEC, ITU, IEEE, RFC and SEA etc.
[15] FlexRay Communications System Protocol Specification Version 2.1
国際規格との対応未確認。
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202304 URL更新
Specification of FlexRay AUTOSAR Transport Layer, AUTOSAR 601, R22-11, CP, 20230421
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230124
ver. 0.02 ありがとう追記 20230701
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